Teknik-teknik Pengambilan Citra Digital

Ada beberapa teknik pengambilan citra digital yang bisa dilakukan, antara lain dengan menggunakan kamera digital (atau boleh juga web-cam) atau menggunakan scanner (bisa scanner umum, finger-print scanner, atau bar-code scanner). Hasil dari citra dengan penggunaan teknik kamera atau scanner berupa citra raster (atau citra dengan model matriks). Teknik pengambilan citra selain membutuhkan peralatan input, juga dibutuhkan suatu card yang disebut dengan frame grabber yang berupa rangkaian untuk mengolah citra secara hardware.

Selain itu, pengambilan citra dapat dilakukan dengan menggunakan teknik grafika komputer, yaitu dengan membentuk objek citra komputer sesuai dengan teknik pengambilan citra. Teknik ini banyak digunakan untuk keperluan entertainment seperti pembuatan animasi atau untuk keperluan GIS (Geographical Information System). Hasil dari citra dengan menggunakan teknik grafika ini bisa berupa citra raster atau citra vektor.

Teknologi SMS

Validasi Periode SMS

Suatu pesan SMS akan disimpan sementara di SMS center, jika penerima sms sedang dalam keadaan offline. Pesan SMS ini akan dikirim kembali apabila penerima sudah online.

Untuk pesan SMS yang tersimpan di SMS center dalam waktu yang melebihi masa aktif pesan, maka secara otomatis pesan SMS akan dihapus oleh SMS center dan tidak akan disampaikan ke penerima. Periode ini disebut juga dengan validasi periode aktif.

SMS (Short Message Service)

Definisi SMS

SMS singkatan dari Short Message Service adalah merupakan suatu teknologi yang memungkinkan untuk mengirim dan menerima pesan antar pengguna mobile phone. SMS pertama hadir di Eropa pada tahun 1992. Yang standar awalnya diterapkan dengan menggunakan GSM (Global System for Mobile Communications). Seperti namanya Short Message Service pesan yang dapat dikirim dengan SMS sangat terbatas.

Satu pesan SMS dapat berisi paling banyak 140 bytes (1120 bit) dari data, maka satu pesan SMS dapat berisi sampai 160 karakter, jika 7-bit character encoding digunakan (jika 7-bit character encoding adalah penggunaan karakter latin seperti karakter English) dan 70 characters, jika 16-bit Unicode UCS2 character encoding digunakan pesan teks SMS berisi karakter bukan latin, seperti karakter Cina maka perlu menggunakan 16-bit character encoding.

Konsep Motor Servo DC

Motor servo banyak digunakan sebagai aktuator pada mobile robot atau lengan robot. Motor servo yang umum digunakan adalah Continuous Parallax.  Namun jika ingin servo motor yang berkekuatan besar dan cepat, idealnya menggunakan servo HS-311 (continuos ) dan servo HS-322HD(standar). Adapun jenis-jenis motor servo adalah:

1. Motor Servo Standar 180⁰

Motor jenis ini hanya mampu bergerak dua arah ( CW dan CCW) dengan defleksi masing – masing sudut mencapai 90⁰ sehingga total defleksi sudut dari kanan – tengah – kiri adalah 180⁰.

2. Motor Servo Continuous

Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah ( CW dan CCW ) tanpa batasan defleksi sudut putar (dapat diputar secara kontinyu).

Teknik Pengolahan Citra Digital

Secara umum teknik pengolahan citra digital dibagi menjadi 3 tingkat pengolahan, yakni sebagai berikut.

1. Low-Level Processing (pengolahan tingkat rendah), pengolahan ini merupakan operasi dasar dalam pengolahan citra, seperti pengurangan noise, perbaikan citra dan restorasi citra.
2. Mid-Level Processing (pengolahan tingkat menengah), meliputi segmentasi pada citra, deskripsi objek, dan klasifikasi objek secara terpisah.
3. High-Level Processing (pengolahan tingkat tinggi), meliputi analisis citra.

Dari ketiga tingkatan pengolahan citra ini, dapat dinyatakan suatu gambaran mengenai teknik-teknik pengolahan citra digital dan macam-macamnya antara lain sebagai berikut. (Basuki, Ahmad, dkk., 2005)

Sekilas tentang Mikrokontroler

Mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus, cara kerja mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis data. Mikrokontroler merupakan komputer didalam chip yang digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik. Secara umum disebut pengendali kecil, dimana sebuah sistem elektronik yang sebelumnya banyak memerlukan komponen-komponen pendukung seperti IC TTL dan CMOS dapat direduksi atau diperkecil dan akhirnya terpusat serta dikendalikan oleh mikrokontroler (Jewel, 2009).

Sejarah Robot

Istilah robot berasal dari bahasa Cekoslowakia. Kata robot berasal dari kosakata “Robota” yang berarti “kerja cepat”. Istilah ini muncul pada tahun 1921 oleh seorang pengarang sandiwara bernama Karel Capec. Karyanya pada saat itu berjudul “Rossum’s Universal Robots” yang artinya Robot Dunia milik Rossum. Robotik adalah ilmu yang mematerikan kecerdasan atau itelegensia terhadap nergi, artinya pengendalian secara cerdas terhadap gerakan yang terkoordinasi secara nyata. Kata Robotics juga berasal dari novel fiksi sains “Runaround” yang ditulis oleh Isaac Asimov pada tahun 1942. Sedangkan pengertian robot secara tepat adalah sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia. Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, mesin harus memiliki dua macam kemampuan yaitu bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya dan bisa melakukan sesuatu secara fisik seperti bergerak atau memanipulasi objek(Christian, 2009).

Menurut Japanese Industrial Robot Association (JIRA) robot diklasifikasikan menjadi 5 (lima) bagian (Suwito, 2009) yaitu :

Sistem Kelistrikan DC

Sistem kelistrikan DC (direct current) di indonesia kebanyakan digunakan dalam sistem tegangan rendah, secara khusus untuk peralatan elektronik seperti radio, Laptop, Handphone, dll. Karena distribusi energi listrik di Indonesia menggunakan sistem bolak balik, maka dibutuhkan penyearah untuk mengubahnya ke dalam sistem searah. Inilah sebabnya mengapa kebanyakan peralatan elektronika menggunakan adaptor. 

Pengertian searah disini adalah karena tidak adanya perbuhan polaritas, mungkin saja terjadi perubahan nilai akibat hasil penyearahan yang tidak ideal. Namun perubahan nilai ini idealnya haruslah sekecil mungkin agar sebuah tengangan atau arus dapat dikatakan stabil. Gambar berikut ini menunjukkan gelombang tegangan ataupun arus searah. 

Sekilas tentang Website

Website merupakan sebuah halaman berisi informasi yang dapat dilihat jika komputer anda terkoneksi dengan internet. Dengan adanya website, semua orang di dunia bisa mendapatkan dan mengelola informasi dengan berbagai sumber yang tersedia di internet. Website sendiri pada saat ini bisa memuat berbagai macam media, mulai dari teks, gambar, suara, bahkan video. Wahana, 2010:1) 

Website adalah media penyampai informasi di internet. Macamnya, bisa sebagai penyedia informasi komersial (toko online), service (layanan web sms), dan penyampai berita (aplikasi surat kabar online). (Jovan, 2007:1) 

Notasi Angka dalam Musik

A. Pengertian Notasi Angka

Notasi angka adalah penulisan suatu karya musik pada kertas dengan menggunakan angka sebagai simbolnya. Angka-angka yang digunakan adalah angka:

1	2	3	4	5	6	7
do	re	mi	fa	sol	la	si

B. Tanda-tanda yang digunakan
Notasi angka menggunakan beberapa tanda untuk memperjelas penulisan notasi. Tanda-tanda yang digunakan dalam notasi angka adalah:

1. Titik ( · )

Tanda Titik digunakan dalam dua macam fungsi

Sistem Warna pada Citra

Warna-warna yang diterima oleh mata manusia merupakan hasil kombiasi cahaya dengan panjang gelombang berbeda. Kombinasi cahaya dengan warna yang memberikan rentang warna paling lebar adalah warna merah (red), hijau (green), dan biru (blue) atau disingkat dengan RGB. Ketiga warna tersebut disebut sebagai warna pokok (Munir, 2004). Nilai dari RGB berada dalam rentang h000000 sampai dengan hffffff, dimana h0000000 menyatakan warna hitam dan hffffff menyatakan warna putih. Definisi nilai warna di atas ditunjukkan oleh Gambar 1, di mana variabel 0x00 manyatakan angka di belakangnya adalah heksadesimal.

Sistem Koordinat Citra

Sebuah citra adalah kumpulan piksel-piksel yang disusun dalam bidang dua dimensi. Indeks baris dan kolom (x,y) dalam sebuah piksel dinyatakan dengan bilangan bulat. Piksel (0,0) terletak pada sudut kiri atas pada citra, indeks x bergerak ke kanan dan indeks y bergerak ke bawah. Sistem koordinat pada citra ini berkebalikan dengan sistem koordinat grafik matematika/kartesian (Putra, 2011). Gambar di bawah ini menujukkan perbedaan titik origin antara dua jenis sistem koordinat tersebut.

Pengertian Citra Digital

Suatu citra dapat didefinisikan sebagai fungsi f(x,y), berukuran M baris dan N kolom, dimana x dan y adalah koordinat spasial dari citra, sedangkan f(x,y) merupakan intensitas atau tingkat keabuan dari citra pada titik tersebut. Apabila nilai x, y, dan f secara keseluruhan memiliki nilai yang berhingga (finite) dan bernilai diskrit, maka citra tersebut disebut dengan citra digital (Putra, 2010). 

Citra digital merupakan representatif dari citra yang diambil oleh mesin dengan bentuk pendekatan berdasarkan sampling dan kuantisasi. Sampling menyatakan besarnya kotak-kotak yang disusun dalam baris dan kolom atau dengan kata lain sampling pada citra menyatakan besar kecilnya ukuran piksel (titik) pada citra, dan kuantisasi menyatakan besarnya nilai tingkat kecerahan yang dinyatakan dalam nilai tingkat keabuan (grayscale) sesuai dengan jumlah bit biner yang digunakan oleh mesin atau dengan kata lain kuantisasi pada citra menyatakan jumlah warna yang ada pada citra (Basuki, 2005).