Konsep Motor Servo DC

Motor servo banyak digunakan sebagai aktuator pada mobile robot atau lengan robot. Motor servo yang umum digunakan adalah Continuous Parallax.  Namun jika ingin servo motor yang berkekuatan besar dan cepat, idealnya menggunakan servo HS-311 (continuos ) dan servo HS-322HD(standar). Adapun jenis-jenis motor servo adalah:

1. Motor Servo Standar 180⁰

Motor jenis ini hanya mampu bergerak dua arah ( CW dan CCW) dengan defleksi masing – masing sudut mencapai 90⁰ sehingga total defleksi sudut dari kanan – tengah – kiri adalah 180⁰.

2. Motor Servo Continuous

Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah ( CW dan CCW ) tanpa batasan defleksi sudut putar (dapat diputar secara kontinyu).

Sekilas tentang Mikrokontroler

Mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus, cara kerja mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis data. Mikrokontroler merupakan komputer didalam chip yang digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik. Secara umum disebut pengendali kecil, dimana sebuah sistem elektronik yang sebelumnya banyak memerlukan komponen-komponen pendukung seperti IC TTL dan CMOS dapat direduksi atau diperkecil dan akhirnya terpusat serta dikendalikan oleh mikrokontroler (Jewel, 2009).

Sejarah Robot

Istilah robot berasal dari bahasa Cekoslowakia. Kata robot berasal dari kosakata “Robota” yang berarti “kerja cepat”. Istilah ini muncul pada tahun 1921 oleh seorang pengarang sandiwara bernama Karel Capec. Karyanya pada saat itu berjudul “Rossum’s Universal Robots” yang artinya Robot Dunia milik Rossum. Robotik adalah ilmu yang mematerikan kecerdasan atau itelegensia terhadap nergi, artinya pengendalian secara cerdas terhadap gerakan yang terkoordinasi secara nyata. Kata Robotics juga berasal dari novel fiksi sains “Runaround” yang ditulis oleh Isaac Asimov pada tahun 1942. Sedangkan pengertian robot secara tepat adalah sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia. Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, mesin harus memiliki dua macam kemampuan yaitu bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya dan bisa melakukan sesuatu secara fisik seperti bergerak atau memanipulasi objek(Christian, 2009).

Menurut Japanese Industrial Robot Association (JIRA) robot diklasifikasikan menjadi 5 (lima) bagian (Suwito, 2009) yaitu :

Sistem Kelistrikan DC

Sistem kelistrikan DC (direct current) di indonesia kebanyakan digunakan dalam sistem tegangan rendah, secara khusus untuk peralatan elektronik seperti radio, Laptop, Handphone, dll. Karena distribusi energi listrik di Indonesia menggunakan sistem bolak balik, maka dibutuhkan penyearah untuk mengubahnya ke dalam sistem searah. Inilah sebabnya mengapa kebanyakan peralatan elektronika menggunakan adaptor. 

Pengertian searah disini adalah karena tidak adanya perbuhan polaritas, mungkin saja terjadi perubahan nilai akibat hasil penyearahan yang tidak ideal. Namun perubahan nilai ini idealnya haruslah sekecil mungkin agar sebuah tengangan atau arus dapat dikatakan stabil. Gambar berikut ini menunjukkan gelombang tegangan ataupun arus searah.