Teknik-teknik Pengambilan Citra Digital

Ada beberapa teknik pengambilan citra digital yang bisa dilakukan, antara lain dengan menggunakan kamera digital (atau boleh juga web-cam) atau menggunakan scanner (bisa scanner umum, finger-print scanner, atau bar-code scanner). Hasil dari citra dengan penggunaan teknik kamera atau scanner berupa citra raster (atau citra dengan model matriks). Teknik pengambilan citra selain membutuhkan peralatan input, juga dibutuhkan suatu card yang disebut dengan frame grabber yang berupa rangkaian untuk mengolah citra secara hardware.

Selain itu, pengambilan citra dapat dilakukan dengan menggunakan teknik grafika komputer, yaitu dengan membentuk objek citra komputer sesuai dengan teknik pengambilan citra. Teknik ini banyak digunakan untuk keperluan entertainment seperti pembuatan animasi atau untuk keperluan GIS (Geographical Information System). Hasil dari citra dengan menggunakan teknik grafika ini bisa berupa citra raster atau citra vektor.

Teknologi SMS

Validasi Periode SMS

Suatu pesan SMS akan disimpan sementara di SMS center, jika penerima sms sedang dalam keadaan offline. Pesan SMS ini akan dikirim kembali apabila penerima sudah online.

Untuk pesan SMS yang tersimpan di SMS center dalam waktu yang melebihi masa aktif pesan, maka secara otomatis pesan SMS akan dihapus oleh SMS center dan tidak akan disampaikan ke penerima. Periode ini disebut juga dengan validasi periode aktif.

SMS (Short Message Service)

Definisi SMS

SMS singkatan dari Short Message Service adalah merupakan suatu teknologi yang memungkinkan untuk mengirim dan menerima pesan antar pengguna mobile phone. SMS pertama hadir di Eropa pada tahun 1992. Yang standar awalnya diterapkan dengan menggunakan GSM (Global System for Mobile Communications). Seperti namanya Short Message Service pesan yang dapat dikirim dengan SMS sangat terbatas.

Satu pesan SMS dapat berisi paling banyak 140 bytes (1120 bit) dari data, maka satu pesan SMS dapat berisi sampai 160 karakter, jika 7-bit character encoding digunakan (jika 7-bit character encoding adalah penggunaan karakter latin seperti karakter English) dan 70 characters, jika 16-bit Unicode UCS2 character encoding digunakan pesan teks SMS berisi karakter bukan latin, seperti karakter Cina maka perlu menggunakan 16-bit character encoding.

Konsep Motor Servo DC

Motor servo banyak digunakan sebagai aktuator pada mobile robot atau lengan robot. Motor servo yang umum digunakan adalah Continuous Parallax.  Namun jika ingin servo motor yang berkekuatan besar dan cepat, idealnya menggunakan servo HS-311 (continuos ) dan servo HS-322HD(standar). Adapun jenis-jenis motor servo adalah:

1. Motor Servo Standar 180⁰

Motor jenis ini hanya mampu bergerak dua arah ( CW dan CCW) dengan defleksi masing – masing sudut mencapai 90⁰ sehingga total defleksi sudut dari kanan – tengah – kiri adalah 180⁰.

2. Motor Servo Continuous

Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah ( CW dan CCW ) tanpa batasan defleksi sudut putar (dapat diputar secara kontinyu).

Teknik Pengolahan Citra Digital

Secara umum teknik pengolahan citra digital dibagi menjadi 3 tingkat pengolahan, yakni sebagai berikut.

1. Low-Level Processing (pengolahan tingkat rendah), pengolahan ini merupakan operasi dasar dalam pengolahan citra, seperti pengurangan noise, perbaikan citra dan restorasi citra.
2. Mid-Level Processing (pengolahan tingkat menengah), meliputi segmentasi pada citra, deskripsi objek, dan klasifikasi objek secara terpisah.
3. High-Level Processing (pengolahan tingkat tinggi), meliputi analisis citra.

Dari ketiga tingkatan pengolahan citra ini, dapat dinyatakan suatu gambaran mengenai teknik-teknik pengolahan citra digital dan macam-macamnya antara lain sebagai berikut. (Basuki, Ahmad, dkk., 2005)