Konsep Motor Servo DC

Motor servo banyak digunakan sebagai aktuator pada mobile robot atau lengan robot. Motor servo yang umum digunakan adalah Continuous Parallax.  Namun jika ingin servo motor yang berkekuatan besar dan cepat, idealnya menggunakan servo HS-311 (continuos ) dan servo HS-322HD(standar). Adapun jenis-jenis motor servo adalah:

1. Motor Servo Standar 180⁰

Motor jenis ini hanya mampu bergerak dua arah ( CW dan CCW) dengan defleksi masing – masing sudut mencapai 90⁰ sehingga total defleksi sudut dari kanan – tengah – kiri adalah 180⁰.

2. Motor Servo Continuous

Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah ( CW dan CCW ) tanpa batasan defleksi sudut putar (dapat diputar secara kontinyu).

Penggunaan motor servo standard 180⁰ ini cukup sederhana, yaitu dengan memberi pulsa sinyal PWM (Pulsa Width Modulation) dengan frekuensi 50 Hz melalui sebuah pin kontrol untuk membuat motor ini berputar ke arah jarum jam, berlawanan jarum jam, atau bergerak ke posisi tengah. Adapun kondisi yang terdapat pada motor servo standar 180⁰ adalah:

1. Pada saat Ton duty cycle 1,5 ms, maka rotor dari motor akan berhenti tepat di tengah-tengah (sudut 0⁰ / netral).
2. Pada saat Ton duty cycle kurang dari 1,5 ms, maka rotor dari motor akan berputar kearah kanan dengan membentuk sudut yang besarnya linear terhadap besarnya Ton duty cycle, dan akan bertahan pada posisi tersebut.
3. Pada saat Ton duty cycle lebih dari 1,5 ms, maka rotor dari motor akan berputar kearah kiri dengan membentuk sudut yang besarnya linear terhadap besarnya Ton duty cycle, dan akan bertahan pada posisi tersebut.